学界和产业界的标准，方便学习和交流。使用一句话总结，使用ROS，能够方便迅速地搭建好机器人原型。当然，它的性能不是最优的，但是这四条优点足以保障它在机器人操作系统里面的地位。然后，ROS比较好的一点是使用了BSD许可证。
这是一个非常宽松的开放许可证，允许在商业和闭源产品使用，这对于开发产品的创业公司是比较重要的一点。ROS是最庞大的使用者群体，是事实上的机器人标准，这是麻省理工在一篇文章中给出的评论。然后在2016年ROS大会数据显示，目前在使用操作系统做开发的人员用户超过35万。对一或者一对多通信。ROS——机器人世界的Android图13 ROS中客户端和服务端的通信方式(7)消息记录包。消息记录包是一种用于保存和回放ROS消息数据的格式，是用于检索机器人数据的重要机制。3社区级ROS社区采用软件仓库的模式来存放代码。这样可以最大限度地提高社区参与度，使所有感兴趣的开发者和用户都能存放、更新和维护ROS代码。软件仓库中的功能包数量随着用户数量的增长也在不停增长。发行版本。ROS发行版本是可以用来安装的一系列带有版本号的功能包集合。感知处理。它包括在ROS中使用摄像头，深度成像和点云以及点云处理。4.本书第四。
其中活跃用户美国占第一位，中国占第二位。在学术研究领域，基本上机器人算法都会给出ROS版本的源程序。最早在2009年ROS发布的论文，目前已经被引用了2871次。2016年官方支持ROS的机器人超过了100个。目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品。北京机器人操作系统ROS培训机构一对一哪个好
如最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。投资机构也对创业公司给予了极大的支持，仅2015年相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等大公司也纷纷推出ROS接口。这是ROS当前的代码统计量。
总行数已经超过了1400万，超过2477名作者。代码语言以C++为主，63.98%的代码是用C++写的，排名第二的是python，占13.57%，也就是说ROS基本上都是使用这两种语言，可以实现大部分的功能。应该学什么要想学ROS，应该从哪里入手，它的先后顺序是怎样的呢？ROS由四大部分构成。
（刘成菊教授演讲）百度机器人与自动驾驶实验室主任杨睿刚主任分享了百度从自动驾驶到机器人化驾驶的进程，吉林大学教授、吉林省人工智能学会理事长刘富教授分享了“ROS助力高校机器人创新体系建设”的经验，还分享了与北京钢铁侠科技校企合作的很多细节，给其他在场高校老师以借鉴。（杨睿刚主任演讲现场）（刘富教授演讲）北京钢铁侠科技联合创始人庄园和特约讲师苏菲菲也结合了钢铁侠。北京机器人操作系统ROS培训机构一对一哪个好
第一个是基础结构，这些通讯机制是如何实现的；第二个是工具，包括仿真工具、调试工具等；第三个是体现它功能的package；第四个就是社区，如何去上面下载、发布代码，和其他开发者交流学习。入门的话，首先要了解这四点：设计思想，核心概念，核心模块，核心工具。段。智能语音产品是继平板手机时代之后的下一个时代，这是触感交互到语音交互的一个变革时代。而机器人将是继智能语音产品的下一个时代，主要原因有两个：一，从形态上来看，智能语音产品设计偏炫酷科幻，较为冰冷且没有生命力。相比之下，人性化设计的机器人更具温暖感更能和家庭融为一体。二，从功能上来看，相比不会移动的智能语音产品，会移动的机器人增加了服务场景、移动感知和主动。
ROS设计思想设计思想主要是分布式架构，将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过topic进行沟通，但你这些节点可以部署在同一台机器上，也可以部署在不同机器上，还可以部署在互联网上。ROS核心概念ROS的核心概念主要是这几个，首先是节点。
然后是节点之间的通信和话题，通信的方式有两种，一个是刚刚讲的话题，一个是服务。那么，如何管理ROS的这些节点和话题之间的沟通呢？这就需要用到Master，也就是ROS管理器，它还维持了一个参数的服务。北京机器人操作系统ROS培训机构一对一哪个好现代高级编程语言，C++、Python和Lisp语言已经在ROS中实现编译，并得到应用，Octave和Java的测试库也已经实现。为了支持多语言编程，ROS采用了一种语言中立的接口定义语言来实现各模块之间的消息传送。（3）精简与集成ROS建立的系统具有模块化的特点，各模块中的代码可以单独编译，而且编译使用的CMake工具使它很容易的就实现精简的理念。ROS基本将复杂的代码封装在库里，只是创建了一些。
