文章来源：盖世汽车
当新能源汽车领域的竞争日趋同质化，越来越多的车企和技术提供商开始将目光转向ADAS、智能座舱、高级自动驾驶等智能化技术领域，因为相较于前者，智能汽车在整车功能优化与拓展，以及个性化驾乘体验的打造方面，明显具备更高的可延展性，这从刚刚结束的上海车展就可以瞥见一二。
百余款新车同台竞技，智能化成标配
两年一度的上海车展已经于4月底正式落下帷幕。据盖世汽车研究院统计，此次车展亮相的新车多达165款，包括上汽智己 L7、阿尔法S 华为HI版、极氪 001、广汽AION Y、蔚来 ET7、小鹏P5、奔驰 EQS等。其中绝大部分均以智能化作为主要卖点，不过亮点各不相同，可谓“百花齐放”。
整体来看，在拥抱智能化方面，这些新车有以下几大特点：
第一，智能座舱成为标配。特别是多屏互联和大尺寸触控屏设计，已经成了市场主流，目前智能座舱整体正朝着具备更高集成度、交互便捷性和个性化、情感化能力的方向发展。以EQS为例，作为奔驰面向电气化的重磅之作，在座舱设计过程中就极具前瞻性地应用了贯穿整个中控台的三联屏设计，搭配MBUX Hyperscreen 系统，为用户带来全新视觉感受的同时，借助 AI持续学习前排乘客的操作习惯，与用户进行智能化交互。
极氪001作为吉利最新打造高端纯电动豪华品牌极氪的首款车型，在座舱设计过程中也引入了AI助理概念，以及四屏互联、人脸ID识别等前沿技术，实现多模人机交互，随时响应用户的个性化需求。
此外还有传祺GS4 PLUS、福特EVOS、岚图FREE、高合HiPhi X等，在座舱设计中也均采用了双/三联屏设计，以及多模态的人机交互和AI技术，以实现更智能的人车交互，给用户提供更加个性化的服务。“以前是人要懂车，以后就是车更好地为您服务”，谈及未来智能座舱的演变趋势，广汽乘用车总经理张跃赛如是说。
第二，自动驾驶应用从快速路、高速路等特殊场景向城市场景拓展。此次车展上，极狐阿尔法S 华为HI版、小鹏P5、极氪 001、增加了百度Apollo ANP硬件的威马W6试装车等多款车型都将城市域自动驾驶应用当做了宣传重点。因为相较于高速公路，城市场景里的交通参与者和路况均十分复杂，更容易体现车企的整体技术实力。
其中阿尔法S 华为HI版的自动驾驶系统自然是由华为提供，据了解该系统可在自动驾驶状态下实现高架到城市路段的无缝链接、无保护左转、躲避异形车辆，以及应对近距离加塞，大大提升城市场景的用车安全。
小鹏P5凭借所搭载的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，则可以根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，包括红绿灯路口通行能力、城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、根据地面/道路路况进行动态自动限速调节等。这两款车均将在今年第四季度开始交付，这意味着最快今年内消费者就可以买到具备城市域自动驾驶能力的新车。
第三，传感器数量大幅增加，普遍达20+。作为主要的车载传感器，无论摄像头、毫米波雷达，还是激光雷达，均有各自的局限性，通过多种传感器的融合，互相弥补彼此的缺陷，可以大大提升系统的可靠性和冗余性，特别是隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力，故而成了主流趋势。
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智己L7搭载的智己IM Autonomous Driving视觉感知硬件系统架构，图片来源：智己汽车
例如长安福特 Mustang Mach-E，全系就标配了由6个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达组成的“Co-Pilot360智行驾驶辅助专业包”，来实现L2级自动驾驶。智己L7搭载的传感器更多，摄像头和超声波传感器各12个，毫米波雷达5个，此外还有高精度IMU、高精地图，以实现360度、超视距全路况感知。而极狐华为HI版车型，为实现上述城市级自动驾驶能力，共搭载了34个传感器，包括 3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达，12个摄像头、13个超声波雷达，小鹏P5、蔚来ET7与之不相上下。
第四，更先进的感知技术开始量产应用，包括激光雷达和4D毫米波雷达。其中在激光雷达方面，自2020年底以来，先后有上汽R、北汽极狐、蔚来、小鹏等多个品牌有了量产计划，对应的量产车分别为ES33、极狐阿尔法S、蔚来ET7和小鹏P5，车型对应激光雷达分别来自于Luminar、华为、Innovusion和大疆 Livox。这意味着，最快今年激光雷达将正式拉开量产大幕。
而4D毫米波雷达目前在国内的首款应用车型也已经浮出水面，为上汽 R ES33。据悉该款产品由采埃孚提供，拥有192个通道，可从距离、速度、方位角(水平)和纵向俯仰角四个维度提供高分辨率感知信息，其分辨率是传统汽车雷达的16倍，能在350米范围内进行全面的场景和物体探测，从而满足L3和L4 自动驾驶的高感知要求。
第五，高算力芯片成关注重点。比如阿尔法S华为HI版通过搭载华为自研芯片，算力达到了400 TOPS。上汽 R ES33在英伟达Orin芯片的支持下，算力可达500-1000+TOPS。蔚来ET7通过搭载4颗英伟达Orin芯片，总算力高达1016TOPS。
分析这种现象背后，主要是自动驾驶的快速发展，带动系统复杂度日益提升，对算力的需求越来越高。目前行业一般认为，L2级自动驾驶需要的计算力在10TOPS以下，L3级需要30-60TOPS，L4级需要超过100TOPS，L5级需要超过1000TOPS。因此为迎合这一趋势，当前各大整车厂在算力方面也纷纷开始了新一轮的比拼。
不过在博世XC事业部中国区总裁李胤看来，算力固然重要，对于企业而言怎么用好算力更重要。而地平线创始人余凯也曾指出，算力其实并不反映智能芯片的实际性能，每秒准确识别帧率MAPS才是更真实的性能指标。
角逐智能驾驶，本土供应商加速走向台前
伴随着越来越多的新车将智能化功能作为标配，智能汽车的市场渗透率在近几年也得到了较大的提升。据全国政协经济委员会苗圩副主任此前表示，2020年我国仅L2级智能网联乘用车市场渗透率就达到了15%。国家发改委国际合作司相关负责人表示，预计2025年全球联网汽车数量将接近7400万台，其中中国的联网汽车数量将达到2800万辆。
因此放眼市场，当前无论整车厂、零部件企业，还是华为、百度、地平线这样的新兴技术提供商，都在大打智能化牌，以更好地参与未来竞争。“我们能非常明显地感受到在这一波智能驾驶的浪潮当中，中国本土企业发展势头非常迅猛，特别是对于场景的产品化解决方案更加落地。”盖世汽车总裁周晓莺女士说。
比如小鹏汽车，一直以来都很强调全栈自研，为此小鹏汽车从车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等，到云端数据运营所需的数据上传、数据管理、分布式网络训练、数据采集与标注工具开发、软件部署等方面，均进行了自主研发，形成数据和算法的全闭环。这一系列的研发成果，最终都体现在了NGP上面。
蔚来则坚持核心技术自研，比如智能驾驶的控制算法、底层软件、域控制器、三目摄像头等，据悉均为蔚来中国和北美团队正向研发。基于这些技术储备，蔚来也推出了一套辅助驾驶系统
