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夏朝--约公元前22世纪-公元前17世纪 （夏启，夏桀，都城在阳城，今河南登封东。）
商朝--约公元前17世纪初-公元前11世纪 （商汤、商纣、都城在亳，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。）
周朝--约公元前11世纪-公元前256年,分为西周,东周,东周又分为春秋,战国
秦，自秦始皇嬴政统一全国，公元前221-公元前207，建都咸阳。 亡于秦二世
西汉，开国皇帝刘邦统一全国，公元前206-公元8，建都长安。 亡于孺子婴
东晋，317-420，司马睿于西晋亡后即位，定都健康。后为刘裕所篡，入南北朝。宋齐梁陈继立。东晋宋齐梁陈时北方五胡乱华，十六国纷纷登场，于北魏时北方统一然后又分裂为东魏西魏，禅代为北齐北周，直至隋统一全国。
唐为朱温所篡，入五代，北方后梁、后唐、后晋、后汉、后周继立，南方则九国纷纷登场，北汉也立于山西，史称五代十国，统一于宋。
元，1206年成吉思汗建大蒙古国，至忽必烈改国号为元，入中国。定都大都。1368年，元顺帝退出大都，但元并未灭亡，而是退回蒙古草原，史称北元。
明，开国皇帝朱元璋统一全国，1368-1644，朱元璋定都金陵，至成祖朱棣迁往北京。