新航路的开辟:迪亚士到达好望角；哥伦布初次航行到美洲；达伽马开辟从西欧到印度的新航路；麦哲伦船队环航地球
彼得大帝改革英国资产阶级革命(1640)美国独立战争(1776)法国大革命(1789)
第一次工业革命，标志：蒸汽机，珍妮机的问世（英国工业革命最早发生在棉纺织业），瓦特改良蒸汽机解决动力问题，人类社会进入“蒸汽时代”
1861年俄国农奴制改革；1861年一1865年美国内战；19世纪下半叶日本明治维新
第二次工业革命，标志：电力的广泛应用成就：1866年德国人西门子研制发电机成功；内燃机的创制和使用：汽车和飞机
第二次世界大战雅尔塔体系（两大阵营）1989年柏林墙被推倒，冷战结束