作为一个小诸侯国，薛国因为地域狭窄、名气不大，所以《诗经》中没有《薛风》系列，《史记》中也没有《薛世家》专栏，只有《左传》和《史记·孟尝君列传》对薛国有较为详细的记载。
然而，正是这个不太起眼的小国，成为了中国史上存活时间最长的王朝。西周、东周合起来不过才八百年，西汉、东汉抱成团也只有四百余年，所以，这个中央政权下的小小封国，能够“传六十四世，国祚千九百年”（《滕县志·薛世家》），不能不说是人类历史上的一个奇迹。
薛国是古代黄河下游的一个历史悠久的小国。据《通志·氏族》称：颛帝少子阳封于此，故以为姓，夏朝时期，阳的第十二世孙奚仲亦封于薛。”《左传》载“薛之皇祖奚仲居薛以为夏车正”，故后人称奚仲为中国造车鼻祖。西周初年，“周武王封任姓后裔畛，复于薛国，爵为侯”。周显王46年，为齐国所灭。任姓薛国自薛畛开始，相传31世。齐灭薛以后，齐威王少子田婴封于薛，谥靖郭君。田婴去世后，田文继封薛地，招贤纳士数千人，诸侯国君主竞相求其辅助，他曾先后被齐湣王，秦昭王和魏昭王封为相国。孟尝君居薛后，对薛国城池扩建加固并发展商贾，重农桑，减赋税，使薛国经济繁荣，国力强盛。
齐国被秦灭亡后，设薛郡，汉至魏晋设薛县。薛国故城虽然历经沧桑3000余年，但雄姿依在，历代文人墨客写下了许多迫思怀古的诗词文赋。明代徐天博在《过薛》中写道：“西去官桥旧薛城，城中百亩春田平，三千食客皆尘土，十二侯邦就战争，林鸟有声应吊古，汀花无语自含情，千年野庙荒碑在，行路犹能说姓名。”清代满秋石在《春日过薛城怀古》诗中写道：“车正遗封弈代承，杳茫人鬼两无证，河山依旧还有薛，名分于今终长滕”。
薛国始封祖为夏朝车正奚仲（侯爵）。今有薛国故城遗址。后迁邳，亦曰下邳，在今江苏邳县东北。不久又迁上邳，即今微山西北欢城，奚仲之后仲虺居薛，为商汤左相。周武王灭商，复封其后裔于薛。春秋以后，薛又迁下邳。薛国历夏、商、周三代，可考者凡64世。战国时（或疑齐湣王3年，即前298年）灭亡，入为齐邑。传世器有薛侯匜、薛侯鼎、薛仲铜簠。
据现存的有关史料记载：薛国的始祖是黄帝的二十五子之一——禺阳，因其封地为任（今河北任邱）而以任为姓。到了大禹时期，禺阳的十二世孙奚仲曾担任过“车服大夫”（掌管车的官），因帮助大禹治水有功，被封到薛地（今山东滕州），建立任姓薛国。商朝时期，薛国曾因几次大的迁徙一度改名，但任姓血统却始终没变。周武王克商后，鉴于与任氏有亲缘关系，封任氏后裔畛为薛侯，复国于薛。从禺阳算起，薛国历经黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜，以及夏商周三代，到周显王四十六年时灭亡，其存活时间超过一千九百年。
薛国国祚的延续，固然有历代君王的特别关照，但与那些同样地域狭小的诸侯国相比，邾、杞、滕、鄫等小国多次遭受其它大诸侯国的攻伐，而薛国却很少受到这种来自外部的侵略和干扰。分析个中原委，除了薛国与中央政权关系密切、地理位置相对优越外，也与历任国君一贯坚持固城池、重商贾、重农桑、轻赋税的治国举措，以及推行不扩张、不侵略、不结盟的和平外交政策是分不开的。国家虽小，但其威名远播。加强防御，发展经济，增强国力，结善邻邦，历来都是不可动摇的立国之本和长久之计。
春秋中后期，薛国一改先前国策，从与晋文公结盟开始，此后六十多年的时间里，薛国不断出兵、出资、出物，为霸主争荣，为他国效力，同时也是在为自己掘墓。忘记了自己是一个相对弱小的国家，忽视了发展这个硬道理，抛弃了和平共处的外交原则，薛国这种不自量力、不切实际、不留后路的错误路线，导致经济衰退，国力耗尽，民怨四起，敌国林立。战国中期，薛国在内忧外患下，被齐、魏两国趁机灭之。华夏一统，固然是历史发展的必然要求，但薛国一千九百多年的兴衰历程，却很值得后人借鉴和深思。
传说，薛氏一族是黄帝的后代，其第12代孙奚仲曾经在大禹的时代里做过“车正”，也就是管理车辆生产的官员，因此，后人又把奚仲推崇为车子的发明人。大概奚仲的管理还不错，所以大禹就给了他一个“薛侯”的封号，这里遂成为奚仲的封地，周边的山川也因此而带上了“薛”的印记，河流叫薛河，城池称薛国。但是，《山海经》却说薛的始祖不是黄帝，而是帝俊。帝俊是东夷民族的一个首领，东夷民族就是活跃在山东地区的原始先民。对应薛城周边丰富的考古资料，《山海经》所说薛氏族源应该更加可信。
到了商代，奚仲的后人仲虺因为帮助商王朝打败夏朝有功，被晋升为商朝的左相，登上了最高统治地位，辅佐商汤治理国家，其后人还有一个女儿出嫁陕西，生了一个着名的儿子周文王。因此，当商朝被西周推翻以后，薛氏一族不但没有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代为侯，并延续了64世、700多年。直到被战国的田齐王国所吞并，薛氏一族才不得不退出历史舞台，结束了其长达千年的邦国历史。
由此可见，薛国虽小，却与夏、商、周三代有着非同一般的关系，薛国故城及其周边也因此而蕴含了极其丰富的文化资源。虽然，没有发现大禹时代的遗物，但商代的墓地却在故城东墙外不足一公里的地方被发现了，这里就是着名的“前掌大商代墓地遗址”。
在前掌大村前村后，商代墓地星罗棋布，遗址范围达1平方公里。这里不仅出土了商代中晚期精美的青铜器，举世罕见的原始瓷器，而且还发现了数处保存完好的车马坑。在商代，拥有车马坑随葬，是极其尊贵的象征。这也是目前所见除“殷墟”和“西安”之外，第三处随葬车马的商代墓地。“殷墟”是商王朝的首都，随葬车马的应该是商朝统治者，西安一带是西周王朝的老家，随葬车马的也应该是西周的执政们。前掌大村的贵族能够和商周天子一样随葬车马，表明这里的人物也不是等闲之辈，很可能就是像仲虺这样入主朝廷的顾命大臣。
“前掌大商代遗址”经历了商王朝的中晚期阶段，也是商朝最辉煌的时代。数以千计的珍贵文物，给我们勾画出了商代薛国的繁荣景象。正是因为薛国的尊贵和富有，所以它才得以以区区小国，长期立足于鲁南，侧身于齐楚晋等春秋大国的是是非非之中，苟延残喘，和姜太公的后代同呼吸，共命运，子孙后代延续了1500多年。
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