6月20日，据日本共同社报道，日本防卫省宣布俄罗斯在当天出动图95MS轰炸机，在冲绳县南大东岛与八丈岛附近飞入了日本领空，时长分别为2分46秒和1分56秒，日本航空自卫队的F15战机曾紧急升空拦截。这是自2015年以来俄军战机首次入侵日本领空，据悉俄军的图95MS轰炸机是挂载着核弹进行战略值班巡逻任务，并且无视F15战机的拦截，径直按照原地的飞行路线航行。
日本航空自卫队面对飞入领空的图95轰炸机，根本不敢刺激俄军飞机，非但没有开火驱逐，反而是一路“护航”目送俄军轰炸机扬长而去。虽然俄军图95轰炸机缺乏自卫能力且飞行速度很慢，但是自卫队飞行员在没有得到指挥部开火命令前，均不敢擅自行动。
俄军的图95MS轰炸机是在图95基础上进行深度改进而来的型号，载弹量高达20吨，不但能够携带各种航空炸弹，在换装了新型火控系统与雷达后，还可以发射X101巡航导弹，具备在上千里外发动精确打击的能力。对日本这种缺乏战略纵深的国家来说，图95MS在公海上空就能攻击日本沿海绝大部分目标，甚至能进行核打击，破坏力非常强大。
面对日本方面的关于俄军飞机入侵领空的指责，俄罗斯方面却毫不在意，搬出了二战结束时各国签署的《波茨坦公告》。《波茨坦公告》曾明确指出：战后日本的领空仅限于九州岛、本州岛、北海道与四国岛，外海的岛屿根本没有领空。只不过美国在战后逐渐放宽了对日本的约束，导致《波茨坦公告》的许多内容被日本方面无视，但是俄罗斯却从未忘记公告里的内容。
最近一段时间日本与俄罗斯关于北方四岛的谈判非常不顺利，俄罗斯强硬的态度让日本占不到丝毫便宜，日本方面心里已经清楚：只有靠战争才能要回北方四岛了。虽然日本海上力量在太平洋方向占据优势，一旦开战可能会压制俄罗斯的太平洋舰队，但是俄罗斯不断的派遣轰炸机在日本周围飞行，无形中给了日本自卫队很大的压力，令日本方面投鼠忌器，迟迟不敢动手。