2018年3月9日，嫦娥四号正在开展着陆器和巡视器真空热试验前的总装工作。
2018年5月21日，嫦娥四号中继星“鹊桥”由长征四号丙遥二十七运载火箭成功发射，前往位于月球至地月拉格朗日L2点的使命轨道，开始搭建地月信息联通“鹊桥”的航程。
2018年6月15日，嫦娥四号中继星“鹊桥”顺利进入距月球约6.5万公里的地月拉格朗日L2点的Halo使命轨道，成为世界首颗运行在地月L2点Halo使命轨道的卫星。
据金志强总指挥介绍，嫦娥四号任务要求长三乙火箭将月球探测器发射到远地点约42万公里的轨道，相比嫦娥三号任务的38万公里，嫦娥四号任务入轨精度相比嫦娥三号提高了30%以上。
着陆器地形地貌相机对嫦娥三号探测器着陆点进行了360°环拍，完成了首张着陆区全景照片。
“玉兔”号月球车在Ｃ点和Ｄ点均进行了全景相像、导航相机等图像成像和下传工作
嫦娥三号着陆器与“玉兔号”月球车进行第五次互拍，首次传回着陆器携带五星红旗的清晰全景照片
嫦娥四号不远万里来到月球后却并不着急着陆，它的绕月飞行时间要比“嫦娥三号”多出十几天，这是为什么呢？
原来，月球自转的周期是28天，也就是说月球的昼夜交替一次约等于地球一个月的时间。为了让探测器落到月球上就能得到充分的太阳光开展工作，因此就必须要让它在月球着陆区的白天着陆。而嫦娥四号近月制动之后，运行的轨道面到着陆区上方的时候正好是着陆区的晚上，因此嫦娥四号要持续绕月飞行大半个月，才能赶在月背的白天实施着陆。
4时55分，嫦娥四号任务科技人员在北京航天飞行控制中心向嫦娥四号探测器注入调姿和变轨参数。8时54分，嫦娥四号探测器发动机成功点火，开始实施变轨制动。8时56分，地面测控站实时遥测数据监视判断，嫦娥四号探测器已由距月面平均高度约100公里的环月轨道，成功实施降轨控制，进入近月点高度约 15公里、远月点高度约 100公里的环月轨道。
自2018年12月12日嫦娥四号探测器成功实施近月制动进入环月轨道以来，成功完成环月轨道修正、“鹊桥”中继星链路测试、激光测距、三维成像、微波测距测速等在轨测试，为探测器进入预定着陆区、择机实施月球背面软着陆做好准备。
