五丈原位于今陕西省岐山县，为秦岭北麓黄土台原的一部分，海拔约750米，原上地势平坦。南靠秦岭，北临渭水，东西皆深沟，形势险要。
三国蜀汉建兴十二年（234）二月，诸葛亮率大军出斜谷道，占据五丈原与司马懿对峙于渭南。
期间诸葛亮既屡屡遣使者下战书，又致巾帼妇人之饰，以激怒司马懿，但司马懿忍辱据守不出，并以“千里请战”的妙计平息将怒。
司马懿曾向蜀汉使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，打听军事情况，他很快就知道诸葛孔明活不了多久了。其间，诸葛亮屡次挑战，还羞辱他，可狡猾的司马懿就是闭门不出……
见一直没有进展，诸葛亮乃分兵屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，打算长期驻扎下去，但此时诸葛亮已操劳病重。
司马懿追击蜀汉军。姜维令杨仪调转战旗方向，擂响战鼓，装作即将对司马懿进攻的样子。司马懿不知道诸葛亮到底死没死，他收军后退，不敢向前逼进。