现在用的是松下PLC，控制一台伺服电机用于送管材，由于管材在输送过程中有打滑现象，故加了外置编码器，通过松下PLC的脉冲输出点动指令控制伺服，当编码器输出的数字达到时停止输出脉...
现在用的是松下PLC，控制一台伺服电机用于送管材，由于管材在输送过程中有打滑现象，故加了外置编码器，通过松下PLC的脉冲输出点动指令控制伺服，当编码器输出的数字达到时停止输出脉冲，速度快时停机时实际编码器数值已经超过规定值，这样送的料就多了，由于点动指令没有脉冲给定，就没有减速段，过冲现象严重，我该如何控制才是
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