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古希腊是人类文明的发源地之一，古希腊人非常重视人的保健与养生，并为此开展了一系列的运动，并将这些运动统称为体操。那时的体操和近代体操有很明显的区别，所以，如果对近代体操追根溯源的线世纪说起。它兴起于欧洲，并随着时间的推移，逐渐形成了很多学派。
体操被正式列入比赛项目是在第一届现代奥林匹克运动会上，虽然当时所设的比赛项目有限，但这一项目的出现仍引起了人们的广泛关注，从第一届到第十届奥运会，男子体操的项目一直处于动荡时期，每一届都有不同的项目出现，除了双杠、单杠、鞍马、吊环和跳马外，还包括爬绳、跳高、跳远、撑杆跳高、150米跑举重等。
这种复杂的局面在第十一届奥运会结束了，从那后，正式决定自由体操、鞍马、跳马环、个人全能和团体为男子体操比赛的八个项目，并沿用至今。近代体操被正式确定为奥运项目的最初阶段，由于每一届的体操项目都不同，所以没有形成统一的规则。也正是因为这一点，在体操历史上至今还记载着一些让人啼笑皆非的小故事。
在第十届奥运会上，日本队第一次参加体操比赛。在跳马自选动作比赛中，一名队员在第一次试跳时跳出了25.6的高分，暂列第2。第一跳给这名队员以极大的鼓励，在接下来的第二次试跳中，他再接再厉发挥比第一次更为出色，只见他推手速度极快，腾空高度也非常惊人全场一片惊呼，接着便响起了热烈的掌声。
队友也迫不及待地跑来向他祝贺，教练员和观众都以为他胜券在握，但是，出乎所有人意料的是，3名裁判给出了让人匪夷所思的成绩，即13分。这一分数让日本的这名运动员难以接受。但一切都于事无补，场上局势发生了巨大的变化，这位选手最终名落孙山。日本队教练怒气冲冲地向裁判提出抗议。
后经解释才知道，自选动作的两次试跳动作不能相同，而近藤两次试跳的动作完全一样，所以只得13分。由于对比赛的规则不甚了解，所以，日本队只能哑巴吃黄连，有苦说不出。在前十届奥运会的吊环比赛规则中，并没有教练托举运动员上环这一项。所以，对于一些身材比较矮小的运动员来说，每次上环都非常困难。
他们不得不在吊环下面蹦来蹦去，常常费了九牛二虎之力也抓不到环，这种场景让人看上去忍俊不禁，又很不雅观。比如，在第十届奥运会上，规定吊环的高度是2.50米。在比赛开始之前，整体身材都比较矮小的日本队向主办方提出抗议，大致内容如下；由于我方运动员的身高条件有限。
所以，跳上吊环的难度较大，建议主办方将吊环的高度下调。到达美国以后，日本队再次向组委会提出这一要求，很快，不同的声音出现了，意大利第一个表示反对，理由就是意大利体操队中也有身材矮小的运动员，但他们均能自己跳上吊环，身高丝毫不会对动作产生影响。接着，很多国家的代表队都提出了相同的看法。
他们指出降低高度会使吊环失去它与众不同的特点，很多动作会做不标准等。主办方在听取了各方的意见后，最后采取了一个折中的方案，即不降低吊环的高度，但是，允许教练员以托举的方式帮助身材矮小运动员跳上器械。从此，参加该项目的运动员就可以在教练的帮助下毫不费力地跳上吊环。
20世纪50年代以前，在男子体操项目上占有优势的几个国家有德国、法国、瑞士、瑞典、美国等。但是，在第十五届、十六届奥运会上，体操项目杀出了一匹黑马，它就是当时的苏联代表队，该队连续获得两届奥运会团体冠军。在接下来的五届奥运会上，日本代表队异军突起，在体操项目上斩获不少金牌。而后的数届奥运会，苏联队又重新占据了该项目的霸主地位。
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